Elektor : Une solution poids-plume pour remplacer les accéléromètres!

Tous les aéronefs sont équipés d’accéléromètres pour en mesurer toutes les accélérations. Cet outil essentiel n’a pas d’équivalent chez les insectes. C’est pourquoi le BeeRotor, un robot volant captif, a été conçu pour ajuster sa vitesse et suivre le relief du terrain sans accéléromètre, ni mesure de vitesse ou d’altitude.

Avec un poids de 80 g pour une longueur de 47 cm, il évite de façon autonome les obstacles verticaux dans un tunnel aux parois mobiles. Pour y parvenir, les chercheurs de l’Institut des Sciences du Mouvement utilisent le flux optique. Le principe peut être observé lors de la conduite sur autoroute : la vue en face est (assez) stable, mais si l’on  tourne la tête côté, le paysage défile plus en plus vite, pour atteindre son maximum à un angle de 90° par rapport à la trajectoire du véhicule.

Pour mesurer le flux optique, BeeRotor est équipé de 24 photodiodes (pixels) réparties dans le haut….